Undang-undang Malaysia adalah berdasarkan sistem perundangan undang-undang biasa. Ini adalah hasil langsung penjajahan Tanah Melayu, Sarawak, dan Borneo Utara oleh Britain antara awal abad ke-19 hingga 1960-an. Undang-undang tertinggi tanah-Perlembagaan Malaysia-menetapkan kerangka undang-undang dan hak-hak rakyat Malaysia. Undang-undang Persekutuan yang digubal oleh Parlimen Malaysia terpakai di seluruh negara. Terdapat juga undang-undang negeri yang digubal oleh Dewan Undangan Negeri yang terpakai di negara tertentu. Perlembagaan Malaysia juga memperuntukkan satu sistem keadilan yang unik - undang-undang sekular (jenayah dan sivil) dan undang-undang syariah.

Artikel 73 hingga 79 Perlembagaan Persekutuan menyatakan subjek di mana undang-undang persekutuan dan negeri boleh diwartakan. Parlimen mempunyai kuasa eksklusif untuk membuat undang-undang mengenai perkara-perkara yang terkandung di bawah Senarai Persekutuan (seperti kewarganegaraan, pertahanan, keselamatan dalaman, undang-undang sivil dan jenayah, kewangan, perdagangan, perdagangan dan industri, pendidikan, buruh dan pelancongan) Dewan Undangannya, mempunyai kuasa perundangan mengenai perkara-perkara di bawah Senarai Negeri (seperti tanah, kerajaan tempatan, undang-undang Syariah dan mahkamah Syariah, cuti negeri dan kerja-kerja awam Negeri). Parlimen dan badan perundangan Negeri berkongsi kuasa untuk membuat undang-undang mengenai perkara-perkara di bawah Senarai Serentak (seperti bekalan air dan perumahan) tetapi Perkara 75 memperuntukkan bahawa sekiranya berlaku konflik, undang-undang Persekutuan akan mengatasi undang-undang Negeri.